弧焊用感知器可可以分為真接電弧放電放電式、接觸式和非接觸式3大類目。按做工作機制可可以分為機械設備、機電設備、電磁能、電解電容、射流、超音波、紅外、光學、脈沖光、視覺藝術、電弧放電放電、光譜圖及光纖線式等。按主要用途分有效的于焊口追綜、補焊加工能力操作(熔寬、熔深、熔透、注射成型戶型面積、焊速、急冷轉速和干張拉)以非常他如攝氏度地理分布、等陽離子體離子密度計算、熔池行為舉動等。據日本的國補焊加工新技術醫學會1991年所做的調察提示,到日本的國、美國以非常他比較落后,于補焊加工過程中 的感知器有80%是于焊口追綜的。

 碰觸式感知器平常在焊槍正前方主要采用導桿或導輪和焊接縫或軸類零件的其中一個外側碰觸，按照導桿或導輪把焊接縫角度的變幻按照光電材料、移動變阻器、力覺等原則轉變成為聯通號，以供設定軟件追蹤焊接縫。其特質為不易受到弧光不干擾，業務靠普，人工成本又，曾在制造中得以過比較廣泛選用，但追蹤高精度較低，近年來尚未被另一感知做法結合在一起。因此，現階段有的工農業絲機人中根據碰觸感知原則采取焊接縫起點中文網的選擇，舉列德國安川子公司制造的絲機人些許享有此類技能。

 電孤式感應器器充分利用弧光手工焊接工業與被手工焊接工藝件兩者之間的距離變幻并能吸引電孤電流量（我們對那些GMAW技巧）電孤線電壓（我們對那些GTAW技巧）變幻這一個高中物理的問題來檢查插頭的坡口中央。電孤感應器行為大部分有搖擺電孤感應器、電動機電孤感應器或是雙絲電孤感應器。可能旋于搖擺電孤感應器器的搖擺頻段（10Hz以內），以升高了檢查靈巧度，持續改善了管道手工焊接關注的定位精度，且能夠升高弧光手工焊接車速，使焊道均勻等。電動機電孤感應器器一般 通過反力傳動齒輪的機購保證 ，而通過實心軸電機的的機購能更有效的降低了大約感應器器的重量。